Visão geral
O braço robótico vertical multi-junta industrial é equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), sendo resistente à névoa de óleo e possuindo marcação CE.
Este robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-20F, com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1094mm. Sua proteção é classificada como IP67.
O equipamento, equivalente ao RV-20FM-1D1-S15, oferece alta flexibilidade e desempenho para aplicações industriais.
Principais recursos
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Articulações verticais multi-junta
- Sistema de acionamento por motor servo AC
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a plataforma “iQ Platform” (Controlador Tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente à névoa de óleo Tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo AC Feedback de encoder absoluto em todos os eixos 380° (+/-190°) Amplitude angular (articulação J1) 240° (-90°…+150°) Amplitude angular (articulação J2) 167.5° (-10°…+157.5°) Amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) Amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) Amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) Amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4) 1.40kg.m² (eixo J5) 0.14kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s 4200mm/s velocidade composta máxima 0.70s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FM1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-1D1-S15 |
| Conforme com padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô é um modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric, equivalente ao RV-20FM-1D1-S15.
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