Robô Industrial Mitsubishi MELFA RV-20F 20kg IP67 CR751-D Robô industrial Mitsubishi MELFA série F, modelo RV-20F, com capacidade de carga de 20kg e grau de proteção IP67. SKU: RV20FM1D1X52.
Visão geral
Este braço robótico industrial vertical multiarticulado da Mitsubishi Electric, da série MELFA F, modelo RV-20F, é equipado com um controlador autônomo CR751-D. Projetado para aplicações industriais, este robô atende especificações para névoa de óleo e graxa de grau alimentício para NSF H1, possuindo marcação CE.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, o RV-20F oferece flexibilidade e robustez. Seu grau de proteção IP67 garante resistência a poeira e imersão temporária em água, tornando-o ideal para ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- Eixo J1: 380° (+/-190°)
- Eixo J2: 240° (-90°…+150°)
- Eixo J3: 167.5° (-10°…+157.5°)
- Eixo J4: 400° (+/-200°)
- Eixo J5: 240° (+/-120°)
- Eixo J6: 720° (+/-360°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício para NSF H1 Tipo multiarticulado vertical 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de codificador absoluto em todos os eixos Amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular de 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4) 1.40kg.m² (eixo J5) 0.14kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s Velocidade máxima composta 4200mm/s Tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FM1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-1D1-X52 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma ampla gama de movimentos, suportando operações complexas de montagem e processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô industrial articulado Mitsubishi MELFA série F, modelo RV-20F, com controlador CR751-D, é projetado para aplicações que exigem alta precisão e robustez. A especificação para graxa de grau alimentício (NSF H1) o torna adequado para indústrias alimentícias e farmacêuticas.
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