Visão geral
O braço robótico de múltiplos eixos vertical MELFA F-series tipo RV-20F da Mitsubishi Electric é uma solução robusta para aplicações industriais. Projetado com especificações para graxa de grau alimentício e resistente à névoa de óleo (NSF H1), ele atende a rigorosos padrões de higiene e segurança, incluindo a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, este robô articulado é adequado para uma ampla gama de tarefas complexas, desde montagem de componentes elétricos até transporte de peças em máquinas. Sua construção com 6 eixos (graus de liberdade) permite uma movimentação versátil e precisa, otimizando o espaço de trabalho.
O braço robótico RV20FM1Q1X52 conta com um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), que se integra à plataforma “iQ Platform” da Mitsubishi Electric. O grau de proteção IP67 garante resistência contra poeira e imersão temporária em água, tornando-o ideal para ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplos eixos
- Controlador compatível com Q Series integrado (CR751-Q)
- Especificação de graxa de grau alimentício e resistente à névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Série MELFA F
- Carga útil máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura com 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com Q series (CR751-Q) Especificação de graxa de grau alimentício e resistente à névoa de óleo para NSF H1 Tipo com múltiplos eixos articulados verticalmente 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga útil máx. |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4) 1.40kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s Velocidade composta máx. 4200mm/s Tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FM1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-1Q1-X52 |
| Conforme com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-20FM-1Q1-X52. O controlador integrado CR751-Q é compatível com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric.
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