Robô Industrial Mitsubishi Electric RV20FMD1X51: Potência e Precisão
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-juntas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F, modelo RV20FMD1X51. Projetado para alta performance e resistência, é à prova de névoa de óleo e resistente a produtos químicos, possuindo certificação CE.
Equipado com controlador autônomo CR750-D integrado, este robô oferece uma capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1094mm. Seu grau de proteção IP67 garante operação confiável em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo CR750-D integrado
- Resistente à névoa de óleo e a produtos químicos
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1094mm
- Grau de proteção: IP67
- 6 eixos/graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo e a produtos químicos, tipo verticalmente articulado multi-juntas, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA com sistema de acionamento, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta de 4200mm/s, tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FMD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-D1-X51 |
| Em conformidade com padrões | Certificação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suportam montagens e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô MELFA F-series RV20FMD1X51, com seu design robusto e alta capacidade de carga, é uma solução versátil para uma ampla gama de aplicações industriais, incluindo montagem complexa e operações de processo. Sua resistência a condições ambientais adversas o torna ideal para diversos cenários de instalação.
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