**Visão geral** O braço robótico industrial Mitsubishi Electric RV20FMQ1S15, da série MELFA F, é uma solução vertical multi-articulada projetada para tarefas industriais exigentes. Este robô incorpora um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), o que facilita sua integração em sistemas de automação existentes. Sua construção robusta oferece resistência à névoa de óleo e atende às normas de marcação CE, indicando conformidade com padrões europeus de segurança e desempenho. Com capacidade para manipular cargas de até 20kg e um alcance de 1094mm, o RV20FMQ1S15 é adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo montagem complexa e processos de fabricação. Sua classificação de proteção IP67 garante operacionalidade confiável mesmo em ambientes com alta exposição à poeira e líquidos. O design de múltiplos eixos (6 graus de liberdade) permite movimentos precisos e flexíveis, cobrindo um espaço de trabalho considerável com um perfil compacto. Este robô é ideal para otimizar a eficiência em linhas de produção, desde o manuseio de peças pesadas até a montagem delicada de componentes. Sua capacidade de operar em diversas condições ambientais o torna uma escolha versátil para diferentes cenários industriais, sem a necessidade de se preocupar excessivamente com o ambiente de instalação. **Principais recursos**
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servo motor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Amplo alcance angular nas articulações
**Especificações**
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s; velocidade composta máxima de 4200mm/s; tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FMQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
**Documentos**
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA F series.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
Observação: O controlador “D Type” (CR750/751-D) é um controlador autônomo. Entre em contato para mais informações sobre o Robô Industrial Mitsubishi Electric MELFA RV20FMQ1S15. Saiba mais
