Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-junta com um controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Ele foi projetado para ser resistente à névoa de óleo e a produtos químicos, e possui a marcação CE. O modelo pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, com o tipo RV-20F.
Capaz de suportar uma carga máxima de 20kg, este robô articulado possui um raio de alcance de 1094mm e um grau de proteção IP67. Seu design de 6 eixos (ou graus de liberdade) permite uma ampla gama de movimentos para atender a tarefas complexas de montagem e processamento.
O robô é uma alternativa equivalente ao modelo RV-20FM-Q1-X51. A Mitsubishi Electric destaca sua capacidade de cobrir uma área de trabalho ampla com um corpo compacto e braços delgados, mesmo com alta capacidade de carga, sendo adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Resistente à névoa de óleo e a produtos químicos
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Ampla amplitude angular de articulação em todos os 6 eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente à névoa de óleo e a produtos químicos, tipo verticalmente articulado multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo CA com sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 380° (J1), 240° (J2), 167.5° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6) |
| Capacidade | 20kg carga máx. |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta de 4200mm/s, tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FMQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-Q1-X51 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor adequação para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde transporte de peças de máquinas até montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é um produto da Mitsubishi Electric, fabricante renomado de soluções de automação industrial.
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