Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplos eixos verticais
- Controlador autônomo integrado CR800-D
- Carga útil máxima de 20kg
- Alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos/graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Opção de montagem no piso, teto ou parede
- Compatibilidade com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric (com controladores R e Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RV-20FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458,9mm…+1413,8mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplos eixos verticais |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo de múltiplos eixos articulados verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | Carga útil máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1,4kg.m² (eixo J4), 1,4kg.m² (eixo J5), 0,14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da mão do robô), 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I/O da mão), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 720°/s, J2 720°/s, J3 720°/s, J4 720°/s, J5 720°/s, J6 360°/s; velocidade composta máxima de 4200mm/s; tempo de ciclo típico de 0,70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FRD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FR-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O modelo RV20FRD é o equivalente ao RV-20FR-D. A função de expansão “MELFA Smart Plus” está disponível para a série MELFA FR, ampliando suas capacidades. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R possibilita trabalhos mais avançados. Os controladores disponíveis são CR800-R (compatível com iQ Platform, dedicado a MELSEC iQ-R), CR800-Q (compatível com iQ Platform, dedicado a MELSEC Q) e CR800-D (controlador autônomo).
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