Braço Robótico Industrial Mitsubishi RV20FRDSH01 – 20kg
Visão geral
O braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais possui um controlador autônomo integrado (CR800-D). A configuração do dispositivo de ferramental é “SH01”, que inclui controle manual e sinal de entrada manual. Este modelo de fiação interna faz parte da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-20FR.
Com uma capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, este robô é adequado para uma variedade de aplicações industriais. O grau de proteção é IP40, garantindo proteção contra sólidos com diâmetro superior a 1mm, mas sem proteção contra água.
Este robô é um modelo equivalente ao RV-20FR-D-SH01, oferecendo desempenho e funcionalidades robustas para montagem complexa e outras tarefas automatizadas.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado verticalmente
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramental SH01 (controle manual + sinal de entrada)
- Fiação interna
- 6 eixos/graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RV-20FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458,9mm…+1413,8mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), configuração do dispositivo de ferramental “SH01” (controle manual + sinal de entrada), modelo de fiação interna, tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos/graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback absoluto em cada eixo, span angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), span angular de 240° (-90°…+150°) (articulação J2), span angular de 167,5° (-10°…+157,5°) (articulação J3), span angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), span angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), span angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 1,4kg.m² (eixo J4), 1,4kg.m² (eixo J5), 0,14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô), 8 conexões pneumáticas de 6mm / 4 de 4mm (para I/O da garra), cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 720°/s, J2 720°/s, J3 720°/s, J4 720°/s, J5 720°/s, J6 360°/s, 4200mm/s velocidade composta máxima, tempo de ciclo típico de 0,70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FRDSH01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FR-D-SH01 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. O “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R possibilita trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Controlador R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Controlador Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). Controlador D — Controlador independente (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RV-20FR-D-SH01.
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