Braço Robótico Mitsubishi RV20FRMD 20kg IP67 Série FR Braço robótico industrial Mitsubishi Electric RV20FRMD, série MELFA FR, com capacidade de carga de 20kg e proteção IP67. Ideal para aplicações de montagem complexas.
Visão geral
Braço robótico industrial multifuncional, do tipo vertical, com controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado com resistência a névoa oleosa, este equipamento da série MELFA FR da Mitsubishi Electric é equivalente ao modelo RV-20FRM-D.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, este robô é adequado para diversas tarefas industriais que exigem precisão e robustez. Sua classificação de proteção IP67 garante desempenho confiável em ambientes com poeira e imersão temporária em água.
O sistema utiliza servomotores AC e feedback de codificador absoluto em todos os eixos, oferecendo alta precisão e controle. Possui também opções de expansão de funcionalidade com o módulo “MELFA Smart Plus” para desempenho aprimorado e integração com os sistemas MELSEC Q e MELSEC iQ-R.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multifuncional vertical
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente a névoa oleosa
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 1094mm
- Grau de proteção: IP67
- Eixos: 6 graus de liberdade
- Servomotores AC com feedback absoluto
- Compatível com “iQ Platform”
- Opção de montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-20FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial multifuncional vertical |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Resistente a névoa oleosa Tipo articulado verticalmente Múltiplos eixos 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor AC Feedback de codificador absoluto em cada eixo Amplitude angular 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg carga máx. |
| Momento de inércia | 1.4kg.m2 (eixo J4) 1.4kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da garra do robô) 8 x 6mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I.O. da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 720°/s J2 720°/s J3 720°/s J4 720°/s J5 720°/s J6 360°/s Velocidade composta máx. 4200mm/s Tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FRMD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FRM-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV20FRMD é um substituto direto para o modelo RV-20FRM-D.
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