Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junção
- Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q)
- Eixos J2, J3 e J5 com freio
- Capacidade máxima de carga: 2kg
- Raio de alcance: 504mm
- Grau de proteção: IP30
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Montagem no piso, teto ou parede
- Adequado para montagens complexas e operações de processo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA F-series RV-2F |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Design | Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q) eixos J2; J3 e J5 com freio tipo verticalmente articulado multi-junção tipo 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor CA feedback de encoder absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J2) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J3) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J4) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J5) 160° (0°…+160°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.18kg.m2 (eixo J4) 0.18kg.m2 (eixo J5) 0.04kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 x 4mm conexões pneumáticas cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 230mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 300°/s J2 150°/s J3 3000°/s J4 450°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade composta máx. 4955mm/s tempo de ciclo típico 0.6s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2F1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2F-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA F-series RV2F1QS11, com controlador tipo Q, é equivalente ao modelo RV-2F-1Q-S11.
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