Principais recursos
- Braço robótico vertical multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- 6 eixos com freios nos eixos J2, J3 e J5
- Capacidade de carga máxima de 2kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP30
- Certificação CE
- Montagem em piso, teto ou parede
- Amplo espaço de movimento para montagens complexas
- Corpo compacto e braços esguios
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-2FL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), eixos J2; J3 e J5 com freio, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Alcance angular (articulação J1) | 480° (+/-240°) |
| Alcance angular (articulação J2) | 237° (-117°…+120°) |
| Alcance angular (articulação J3) | 400° (+/-200°) |
| Alcance angular (articulação J4) | 240° (+/-120°) |
| Alcance angular (articulação J5) | 720° (+/-360°) |
| Alcance angular (articulação J6) | 160° (0°…+160°) |
| Capacidade | 2kg carga máxima |
| Momento de inércia (eixo J4) | 0.18kg.m² |
| Momento de inércia (eixo J5) | 0.18kg.m² |
| Momento de inércia (eixo J6) | 0.04kg.m² |
| Momento tolerável (eixo J4) | 4.17Nm |
| Momento tolerável (eixo J5) | 4.17Nm |
| Momento tolerável (eixo J6) | 0.04Nm |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade (J1) | 225°/s |
| Velocidade (J2) | 105°/s |
| Velocidade (J3) | 165°/s |
| Velocidade (J4) | 412°/s |
| Velocidade (J5) | 450°/s |
| Velocidade (J6) | 720°/s |
| Velocidade máxima composta | 4200mm/s |
| Tempo de ciclo típico | 0.7s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FL1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FL-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric RV2FL1D1S15 é compatível com os controladores tipo D (CR750/751-D). A série MELFA F-series oferece modelos com capacidade de carga de 3kg a 20kg.
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