Visão geral
Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas, apresentando um controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo é equipado com freios em todos os eixos e possui certificação CE. Pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o modelo RV-2FL com braço longo.
O robô oferece uma capacidade de carga máxima de 2kg e um raio de alcance de 649mm, com grau de proteção IP30. Sua construção articulada e multi-articulada verticalmente, com 6 eixos, possibilita um amplo espectro de movimentos, sendo ideal para montagens complexas e operações de processo.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Freios em todos os eixos
- Certificação CE
- Série MELFA F (RV-2FL, braço longo)
- Carga máxima de 2kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP30
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em cada eixo
- Ampla amplitude angular de articulação para cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
- Velocidade máxima composta de 4200mm/s
- Tempo de ciclo típico de 0.7s
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
- Compatível com a Plataforma iQ (controlador D Type – CR751-D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-2FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Freios em todos os eixos Tipo verticalmente articulado de múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento de motor de servomotor CA Feedback absoluto do encoder em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 237° (-117°…+120°) (articulação J2) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J3) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J4) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J5) Amplitude angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 2kg |
| Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4) 0.18kg.m² (eixo J5) 0.04kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso ou teto ou parede |
| Velocidade | J1 225°/s J2 105°/s J3 165°/s J4 412°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade máxima composta de 4200mm/s Tempo de ciclo típico de 0.7s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FLB1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FLB-1D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico MELFA F-series tipo RV-2FL (long arm) é projetado para se adaptar a uma vasta gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Seu design robusto permite suportar condições ambientais diversas, sendo ideal para múltiplas aplicações sem preocupação com o ambiente de instalação. Os controladores disponíveis são o Q Type (controlador MELSEC série Q) e o D Type (controlador autônomo CR750/751-D).
