Visão geral
O braço robótico industrial vertical multi-articulado da Mitsubishi Electric, modelo RV2FLBQ1S15 da série MELFA F, apresenta um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado. Projetado para aplicações complexas, ele possui freios em todos os eixos e possui a marcação CE, garantindo um alto padrão de segurança e confiabilidade em operações industriais.
Este robô industrial oferece uma capacidade de carga útil máxima de 2kg e um raio de alcance de 649mm, permitindo uma ampla gama de movimentos e a execução de tarefas que exigem precisão e flexibilidade. Seu corpo compacto e braços esguios são otimizados para cobrir uma grande área de trabalho, adaptando-se a diversos layouts de produção.
Desenvolvido para resistir a condições ambientais variadas, o RV2FLBQ1S15 é adequado para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Sua configuração de seis eixos e articulação vertical o torna uma solução versátil para montagem, manuseio e processos que demandam movimentos elaborados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Freios em todos os eixos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 2kg
- Raio de alcance de 649mm
- Proteção IP30
- Articulação de 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por motor servo AC
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-2FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q) Freios em todos os eixos Tipo de múltiplas articulações articuladas verticalmente 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo AC Feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 237° (-117°…+120°) (articulação J2) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J3) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J4) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J5) Amplitude angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4) 0.18kg.m² (eixo J5) 0.04kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 225°/s J2 105°/s J3 165°/s J4 412°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima de 4200mm/s Tempo de ciclo típico de 0.7s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FLBQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FLB-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento. Suporte para operações complexas de montagem e processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — de transporte de peças de máquinas à montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô Mitsubishi Electric RV2FLBQ1S15 é equivalente ao modelo RV-2FLB-Q1-S15.
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