Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), este modelo possui os eixos J2, J3 e J5 com freios, além de atender à marcação CE. É um equivalente ao modelo RV-2FL-D1-S16.
Projetado para aplicações complexas de montagem e processos, o robô oferece um raio de alcance de 649mm e capacidade de carga máxima de 2kg. Sua construção robusta com proteção IP30 o torna adequado para diversas condições ambientais, garantindo versatilidade sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Eixos J2, J3 e J5 com freio
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 2kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP30
- Articulação dos eixos J1 a J6 com diferentes alcances angulares
- Sistema de acionamento com motor de servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-2FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Eixos J2; J3 e J5 com freio; tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com motor de servomotor CA; feedback de encoder absoluto em todos os eixos; alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1); alcance angular de 237° (-117°…+120°) (articulação J2); alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J3); alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J4); alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J5); alcance angular de 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.18kg.m2 (eixo J4) 0.18kg.m2 (eixo J5) 0.04kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 225°/s J2 105°/s J3 165°/s J4 412°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima de 4200mm/s; tempo de ciclo típico de 0.7s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FLD1S16 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FL-D1-S16 |
| Conforme com os padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é compatível com o controlador D Type (CR750/751-D). A linha MELFA F-series oferece modelos com capacidade de carga de 3kg a 20kg.
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