Robô Mitsubishi MELFA RV-2FL-Q1-S16: Precisão e Versatilidade
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Projetado para aplicações exigentes, ele oferece precisão e versatilidade, sendo ideal para tarefas complexas de montagem e processos.
Com um alcance de 649mm e capacidade de carga de até 2kg, o modelo RV-2FL-Q1-S16 (equivalente ao RV-2FL-Q1-S16) da série MELFA F da Mitsubishi Electric combina um corpo compacto com braços esguios para cobrir uma ampla área de trabalho. Sua construção robusta, com classificação IP30, permite que ele opere em diversas condições ambientais sem comprometer o desempenho.
A série MELFA F se destaca pela otimização do comprimento do braço e a presença de 6 juntas, garantindo um amplo espectro de movimento. É adequado para uma variedade de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, oferecendo flexibilidade para diferentes necessidades industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Eixos J2, J3 e J5 com freio
- Marcação CE
- Tipo MELFA F-series RV-2FL (braço longo)
- Carga máxima de 2kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP30
- Servomotores AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-2FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) eixos J2; J3 e J5 com freio tipo articulado verticalmente multiarticulado 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor AC feedback de encoder absoluto em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 237° (-117°…+120°) (articulação J2) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J3) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J4) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J5) Amplitude angular 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4) 0.18kg.m² (eixo J5) 0.04kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 x 4mm conexões pneumáticas cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 225°/s J2 105°/s J3 165°/s J4 412°/s J5 450°/s J6 720°/s velocidade máxima composta 4200mm/s tempo de ciclo típico 0.7s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FLQ1S16 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FL-Q1-S16 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O controlador tipo Q é compatível com a “Plataforma iQ” e é dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). O controlador tipo D é um controlador autônomo (controlador CR750/751-D).
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