Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas articulações, equipado com um controlador autônomo integrado, modelo CR800-D. O robô possui freios em todos os seus eixos, garantindo segurança e precisão durante a operação. É um equipamento da linha MELFA FR da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-2FR, projetado para atender a diversas necessidades da indústria.
Com uma capacidade de carga máxima de 2kg e um raio de alcance de 504mm, este braço robótico é adequado para aplicações que demandam movimentos delicados e repetitivos. Seu grau de proteção é IP40, indicando que é protegido contra objetos sólidos maiores que 1mm e não possui proteção específica contra líquidos. É um equipamento equivalente ao modelo RV-2FRB-D.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de juntas múltiplas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Freios em todos os eixos
- Sistema de acionamento por motor de servomotor CA
- Feedback de codificador absoluto em cada eixo
- Compatível com a plataforma iQ
- Carga máxima de 2kg
- Raio de alcance de 504mm
- Grau de proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-faixa | MELFA FR-series tipo RV-2FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de juntas múltiplas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Freios em todos os eixos tipo articulado verticalmente múltiplo-juntas 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor de servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J2) 161° (0°…+161°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (0°…+360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 2kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s velocidade máxima composta tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FRBD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FRB-D |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg tipos de controlador Tipo R — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-2FRB-D.
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