Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical multi-juntas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA FR. Ele vem com um controlador autônomo integrado, modelo CR800-D.
Com uma carga útil máxima de 2kg e um raio de alcance de 504mm, o modelo RV2FRD é projetado para aplicações de montagem complexas. Possui um grau de proteção IP40 e é equivalente ao modelo RV-2FR-D.
A série MELFA FR oferece expansão de função com a opção “MELFA Smart Plus”, que amplia ainda mais suas capacidades, proporcionando desempenho superior. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R permite a realização de trabalhos mais avançados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Carga útil máxima de 2kg
- Raio de alcance de 504mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto de encoder em cada eixo
- Grau de proteção IP40
- Opção de expansão “MELFA Smart Plus”
- Compatibilidade com “iQ Platform” (para controladores CR800-R e CR800-Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series type RV-2FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo com múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto de encoder em cada eixo. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), Amplitude angular J2: 240° (+/-120°), Amplitude angular J3: 161° (0°…+161°), Amplitude angular J4: 400° (+/-200°), Amplitude angular J5: 240° (+/-120°), Amplitude angular J6: 720° (0°…+360°) |
| Capacidade | 2kg carga útil máx. |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô), 8 x conexões pneumáticas de 4mm / 4 x 4mm (para I/O da garra), cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máx. de 9027mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FRD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FR-D |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além de suas expectativas. Colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: R controller type — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R). Q controller type — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q). D controller type — Controlador autônomo (Controlador CR800-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-2FR-D.
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