Braço Robótico MELFA FR-series Mitsubishi Electric RV2FRLBD Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA FR-series RV2FRLBD, com capacidade de carga de 2kg e alcance de 649mm. Inclui controlador CR800-D.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas com controlador autônomo integrado (CR800-D). O modelo RV2FRLBD pertence à série MELFA FR da Mitsubishi Electric, caracterizado por um design de braço longo e articulação vertical.
Projetado para aplicações industriais, este robô oferece uma capacidade máxima de carga de 2kg e um raio de alcance de 649mm. Possui freios em todos os eixos e é classificado com grau de proteção IP40, indicando proteção contra objetos sólidos maiores que 1mm e ausência de proteção contra líquidos.
Principais recursos
- Braço robótico vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Freios em todos os eixos
- Capacidade máxima de carga de 2kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- Eixo J1 com amplitude angular de 480° (+/-240°)
- Eixo J2 com amplitude angular de 240° (+/-120°)
- Eixo J3 com amplitude angular de 164° (0°…+164°)
- Eixo J4 com amplitude angular de 400° (+/-200°)
- Eixo J5 com amplitude angular de 240° (+/-120°)
- Eixo J6 com amplitude angular de 720° (0°…+360°)
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto de codificador em cada eixo
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA FR |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA FR série RV-2FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -199mm…+944mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), freios em todos os eixos, tipo articulado verticalmente, múltiplas juntas, 6 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de codificador em cada eixo |
| Capacidade | Carga máxima de 2kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da garra robótica), 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I.O. da garra), cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima 9028mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FRLBD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FRLB-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
A série MELFA FR oferece a opção de expansão de função “MELFA Smart Plus”, que amplia as possibilidades e o desempenho. A colaboração com as séries MELSEC Q/MELSEC iQ-R permite a realização de trabalhos mais avançados. O controlador tipo D (CR800-D) é um controlador autônomo.
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