Visão geral
Braço robótico industrial vertical multiarticulado com controlador autônomo integrado (CR760-D) da Mitsubishi Electric (linha MELFA F, modelo RV-35F). Este robô é projetado para operações industriais exigentes, oferecendo alta performance e confiabilidade.
O modelo RV35FDS11 possui uma carga útil máxima de 35kg e um raio de alcance de 2050mm, tornando-o versátil para diversas aplicações, desde montagem complexa até manuseio de peças pesadas. Sua construção robusta garante resistência a ambientes industriais adversos, com classificação IP67.
Este robô se destaca pela sua capacidade de operação em ampla área, flexibilidade de montagem (piso, teto ou parede) e alta funcionalidade, suportando a plataforma iQ e tecnologias de inteligência para otimizar tempo de partida e reduzir custos totais de operação (TCO).
Principais recursos
- Braço robótico vertical multiarticulado
- Controlador autônomo CR760-D
- Carga útil máxima de 35kg
- Raio de alcance de 2050mm
- Classificação IP67 (para segmentos J5 e J6)
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Amplo alcance angular nas articulações
- Velocidade máxima composta de 12450mm/s
- Repetibilidade de pose de +/-0.07mm
- Suporte à plataforma iQ e tecnologias de inteligência
- Resistência a névoa de óleo em todos os eixos (equivalente a IP67)
- Opções de montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F, tipo RV-35F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR760-D), tipo com articulação vertical, múltiplos juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos. Span angular: J1 330° (+/-165°), J2 215° (-80°…+135°), J3 261° (-90°…+171°), J4 720° (+/-360°), J5 250° (+/-125°), J6 900° (+/-450°). |
| Capacidade | Carga útil máxima de 35kg |
| Momento de inércia | 16kg.m² (eixo J4), 16kg.m² (eixo J5), 5kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 160Nm (eixo J4), 160Nm (eixo J5), 90Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 10mm |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 185°/s, J2 180°/s, J3 190°/s, J4 305°/s, J5 305°/s, J6 420°/s. Velocidade máxima composta de 12450mm/s. |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 2050mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV35FDS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-35F-D-S11 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | IP40 para segmentos de braço J1 a J4; IP67 para segmentos de braço J5 e J6. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – MELFA série F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RV35FDS11 é ideal para aplicações de montagem complexa e manuseio de peças, como carregamento de máquinas e rebarbação. A série MELFA F oferece alta funcionalidade e confiabilidade para otimizar processos de produção.
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