Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV4F1DS11 Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4F com controlador CR751-D, carga máxima de 4kg, alcance de 515mm e proteção IP40. SKU: RV4F1DS11.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais com controlador autônomo integrado (CR751-D), pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-4F. Projetado para aplicações industriais, o robô possui uma capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, sendo adequado para uma ampla variedade de tarefas de montagem e processamento.
Com seu design articulado de 6 eixos e a integração do controlador CR751-D, este braço robótico oferece flexibilidade e precisão. Sua construção robusta, com classificação de proteção IP40, o torna apto a operar em diversos ambientes industriais, garantindo durabilidade e confiabilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais.
- Controlador autônomo integrado (CR751-D).
- Capacidade de carga máxima de 4kg.
- Raio de alcance de 515mm.
- Proteção IP40.
- 6 eixos/graus de liberdade.
- Sistema de acionamento com servomotor CA.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo de múltiplas juntas verticalmente articuladas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4), 0,2kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6,66Nm (eixo J4), 6,66Nm (eixo J5), 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo de máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV4F1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – MELFA série F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico RV4F1DS11 é uma solução versátil para automação industrial, oferecendo flexibilidade em layouts e aplicações diversas. Ele é compatível com o controlador D Type (CR750/751-D), que é um controlador autônomo.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
