Visão geral
O braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas Mitsubishi Electric (linha MELFA F-series, modelo RV-4F) é uma solução avançada com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este equipamento possui certificação CE e oferece um alcance máximo de 515mm, com capacidade de carga útil de até 4kg, sendo equivalente ao modelo RV-4F-D1-S15.
Projetado para a execução de tarefas complexas de montagem e processos industriais, este robô se destaca pelo seu corpo compacto e braços esguios, que permitem cobrir uma ampla área de trabalho mantendo uma considerável capacidade de carga. Sua estrutura é robusta, preparada para suportar condições ambientais diversas, o que o torna ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado com múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Certificação CE
- Capacidade de carga útil de até 4kg
- Alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- Flexibilidade de montagem (piso, teto ou parede)
- Ideal para montagens complexas e operações de processo
- Design compacto com braços esguios para ampla área de trabalho
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado com múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 161° (0°…+161°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 9027mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – MELFA F series – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O controlador tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo, enquanto o controlador tipo Q (CR750/751-Q) é dedicado à série MELSEC Q e compatível com a “Plataforma iQ”.
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