Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-juntas com controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna. Este robô da série MELFA F, modelo RV-4F, possui capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 515mm, com classificação de proteção IP40.
Projetado para aplicações de montagem complexas, o MELFA RV-4F oferece um comprimento de braço otimizado e seis juntas, permitindo uma ampla gama de movimentos. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho, suportando cargas úteis significativas.
Adequado para uma variedade de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. O robô foi projetado para suportar condições ambientais diversas, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Modelo de fiação interna
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 515mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Flexibilidade de montagem: piso, teto ou parede
- Tempo de ciclo típico: 0.36s (com carga de 1kg)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs série MELFA F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna, tipo multi-juntas com articulação vertical, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, amplitude angular J1 480° (+/-240°), amplitude angular J2 240° (+/-240°), amplitude angular J3 161° (0°…+161°), amplitude angular J4 400° (+/-200°), amplitude angular J5 240° (+/-120°), amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima 9027mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FD1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-D1-SH1503 |
| Em conformidade com os padrões | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O controlador tipo D é um controlador autônomo, enquanto o controlador tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q.
Entre em contato para mais informações.
