Visão geral
Braço robótico industrial multi-junta vertical com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo faz parte da série MELFA F da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-4FL (braço longo).
Destaca-se pela capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm. Com um grau de proteção IP40, é projetado para aplicações industriais que exigem precisão e um amplo espectro de movimento.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multi-junta vertical
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Retroalimentação absoluta em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial multi-junta vertical |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo vertical articulado com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, motor de servomotor CA, sistema de acionamento, retroalimentação absoluta em cada eixo. Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 164° (0°…+164°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6). |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável de 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9048mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FL1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
Os robôs MELFA série F são otimizados para montagem e processos complexos. Seu comprimento de braço e juntas permitem uma ampla gama de movimentos, adequando-se a diversas disposições de layout. Projetados para resistir a condições ambientais, são ideais para variadas aplicações industriais.
Este modelo é equivalente ao RV-4FL-1D-S11 e utiliza o controlador D Type (CR750/751-D), que é um controlador autônomo.
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