Visão geral
Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais com controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q) – modelo com fiação interna – Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RV-4FL (braço longo)) – carga máxima de 4kg – raio de alcance de 649mm – IP40.
Este robô é o mais adequado para montagens complexas, oferecendo um comprimento de braço otimizado e 6 juntas para suportar uma gama mais ampla de movimentos, facilitando montagens complexas e operações de processo. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho e suportar uma capacidade de carga elevada.
Projetado para resistir a condições ambientais, este braço robótico é ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q)
- Modelo com fiação interna
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- Montagem no piso, teto ou parede
- Controlador tipo Q compatível com a “Plataforma iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -140mm…+998,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais |
| Design | Controlador compatível com série Q integrado (CR751-Q), modelo com fiação interna, tipo com juntas múltiplas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, motor de servomotor CA, sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 164° (0°…+164°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4), 0,2kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6,66Nm (eixo J4), 6,66Nm (eixo J5), 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FL1QSH1101 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-1Q-SH1101 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente a RV-4FL-1Q-SH1101.
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