Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical com múltiplas juntas, projetado para operações em ambientes controlados (cleanroom). Ele integra um controlador compatível com a série Q, especificamente o modelo CR750-Q, e atende aos padrões de segurança com a marcação CE.
Com uma capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 649mm, o modelo RV-4FL (braço longo) da série MELFA F da Mitsubishi Electric oferece flexibilidade para uma ampla gama de tarefas. Sua construção com seis eixos permite movimentos complexos e precisos, sendo ideal para montagem e processos que exigem alta destreza e repetibilidade.
O robô possui um grau de proteção IP40, indicando resistência à entrada de objetos sólidos maiores que 1mm, e é equivalente ao código RV-4FLC-Q1-S15. Sua especificação para sala limpa (cleanroom) o torna adequado para aplicações em indústrias farmacêutica, eletrônica e de semicondutores.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-junta
- Controlador integrado série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa (cleanroom)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 649mm
- Grau de proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento por servo
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Modo de montagem: Chão, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa (cleanroom), tipo articulado verticalmente multi-junta, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback absoluto de encoder em todos os eixos. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), Amplitude angular J2: 240° (+/-240°), Amplitude angular J3: 164° (0°…+164°), Amplitude angular J4: 400° (+/-200°), Amplitude angular J5: 240° (+/-120°), Amplitude angular J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões pneumáticas de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLCQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado | Equivalente a | RV-4FLC-Q1-S15 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, ISO classe 3 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos que suportam operações complexas de montagem e processos. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico é equivalente ao modelo RV-4FLC-Q1-S15.
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