Visão geral
O braço robótico industrial MELFA F-series RV4FLD1SH1505 da Mitsubishi Electric é um robô vertical articulado multi-junta projetado para aplicações industriais complexas. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D) e fiação interna, este modelo oferece flexibilidade de montagem em piso, teto ou parede, adaptando-se a diversos layouts de produção.
Com uma carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 649mm, o RV4FLD1SH1505 é ideal para tarefas como montagem de componentes elétricos e transporte de peças. Seu design compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma área de trabalho ampla, suportando operações de montagem e processos exigentes com otimizada amplitude de movimento graças aos seus 6 eixos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR750-D) com fiação interna
- Modelo de braço longo (long arm)
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- 6 eixos de articulação
- Grau de proteção IP40
- Marcação CE
- Compatível com a Plataforma iQ (controlador tipo Q) e controlador independente (tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), modelo de fiação interna, tipo multi-junta verticalmente articulado, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 164° (0°…+164°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4), 0,2kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6,66Nm (eixo J4), 6,66Nm (eixo J5), 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLD1SH1505 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-D1-SH1505 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FLD1SH1505 é projetado para oferecer desempenho robusto em ambientes industriais diversos. Sua capacidade de suportar condições ambientais específicas o torna uma solução confiável para uma vasta gama de aplicações sem a necessidade de preocupações com o ambiente de instalação.
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