Braço Robótico Mitsubishi RV4FLM1D1X51: Potência e Precisão O braço robótico industrial articulado Mitsubishi Electric RV4FLM1D1X51, da série MELFA F, oferece soluções robustas para montagem e processos complexos. Com capacidade de carga de 4kg e um alcance de 649mm, este robô é projetado para operar em ambientes desafiadores, sendo resistente a névoa de óleo e produtos químicos. Seu controlador autônomo integrado (CR751-D) e classificação IP67 garantem confiabilidade. A Mitsubishi Electric apresenta o robô articulado vertical de múltiplos juncos, modelo RV4FLM1D1X51, pertencente à série MELFA F. Este equipamento é equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), destacando-se pela sua resistência à névoa de óleo e a produtos químicos, além de possuir marcação CE. Projetado para aplicações que exigem alta precisão e versatilidade, o robô suporta uma carga máxima de 4kg e possui um raio de alcance de 649mm, garantindo ampla cobertura em sua área de atuação. Este modelo é ideal para otimizar linhas de produção em tarefas como montagem de componentes eletrônicos e manuseio de peças. Sua construção compacta e braços esbeltos permitem a cobertura de grandes áreas de trabalho, mesmo com capacidade de carga considerável. A capacidade de montagem em piso, teto ou parede o torna adaptável a diversos layouts de fábrica.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Vertical > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RV-4FL (long arm) |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits -140mm…+998.7mm |
| Functions | Vertical multi-joint industrial robotic arm |
| Design | built-in stand-alone controller (CR751-D) Oil-mist and chemical-resistant vertically articulated multiple-joint type 6-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 480° (+/-240°) angular span (articulation J1) 240° (+/-240°) angular span (articulation J2) 164° (0°…+164°) angular span (articulation J3) 400° (+/-200°) angular span (articulation J4) 240° (+/-120°) angular span (articulation J5) 720° (+/-360°) angular span (articulation J6) |
| Capacity | 4kg max. load |
| Moment of inertia | 0.2kg.m2 (J4 axis) 0.2kg.m2 (J5 axis) 0.1kg.m2 (J6 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J4 axis) Tolerable moment 6.66Nm (J5 axis) Tolerable moment 3.96Nm (J6 axis) |
| Connection type | 2 x 6mm primary pneumatic connections 8 x 4mm / 4 x 4mm secondary pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 245mm + 300mm (arm 1) |
| Mounting mode | Floor or ceiling or wall mounting |
| Speed | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9048mm/s composite max. speed 0.36s typical cycle time (with 1kg load; back-and-forth movement over a vertical distance of 25mm and horizontal distance of 300mm) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — +/-0.02mm |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | 649mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR751-D controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RV4FLM1D1X51 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RV-4FLM-1D1-X51 |
| Compliant with standard(s) | CE marking |
| Benefits | Best fit for complex assembling. Optimized arm length and 6 joints for a broader range of movement support complex assembly and process operations. Compact body and slender arms capable of covering a large work area and large load capacity. Suitable for a broad range of layouts — from transporting machine parts to assembling electrical components. Designed to withstand environmental conditions making it ideal for a wide range of applications without having to worry about the installation environment. Maximum load capacity 3kg to 20kg Q Type Controller — Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) D Type Controller — Standalone controller (CR750/751-D controller) |
