Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RV-4FL (long arm), é um robô vertical multi-articulado projetado para aplicações de alta precisão e complexidade. Equipado com o controlador autônomo CR751-D integrado, este robô oferece robustez e flexibilidade para uma ampla gama de tarefas industriais.
Sua construção é resistente à névoa oleosa e possui um grau de proteção IP67, garantindo operação confiável em ambientes desafiadores. Com uma capacidade máxima de carga de 4kg e um raio de alcance de 649mm, o RV-4FL é otimizado para montagens complexas, manipulação de componentes e processos que exigem movimentos amplos e precisos.
Este modelo, equivalente ao RV-4FLM-1D-S11, destaca-se pelo seu corpo compacto e braços esguios, que permitem cobrir uma grande área de trabalho. Sua arquitetura de 6 eixos confere liberdade de movimento superior, facilitando a integração em diversos layouts de produção e a execução de operações exigentes.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-articulado
- Controlador autônomo CR751-D integrado
- Resistente à névoa oleosa
- Grau de proteção IP67
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 649mm
- 6 eixos/graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Espaço de movimento limites verticais superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), resistente à névoa oleosa, tipo verticalmente articulado multi-articulado, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento de servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular: J1 480° (+/-240°), J2 240° (+/-240°), J3 164° (0°…+164°), J4 400° (+/-200°), J5 240° (+/-120°), J6 720° (+/-360°). |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas. |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9048mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLM1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV-4FL (long arm) é compatível com o controlador tipo D (CR750/751-D), um controlador autônomo. Para compatibilidade com a Plataforma iQ, utilize os controladores tipo Q (CR750/751-Q).
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