Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com múltiplos juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 4kg
- Raio de alcance: 649mm
- Grau de proteção: IP67
- Otimizado para montagem complexa e operações de processo
- Corpo compacto e braços delgados para ampla área de trabalho
- Adequado para diversos layouts e manipulação de peças
- Projetado para resistir a condições ambientais desafiadoras
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com múltiplos juntas |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação de graxa de grau alimentício e resistente a névoa de óleo para NSF H1, tipo articulado verticalmente com múltiplos juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máx. |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máx. composta de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLM1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-1Q1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RV4FLM1Q1X52 é o equivalente ao modelo RV-4FLM-1Q1-X52.
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