Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado de juntas verticais
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado de juntas verticais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, amplitude angular J1 480° (+/-240°), amplitude angular J2 240° (+/-240°), amplitude angular J3 164° (0°…+164°), amplitude angular J4 400° (+/-200°), amplitude angular J5 240° (+/-120°), amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4), 0,2kg.m² (eixo J5), 0,1kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6,66Nm (eixo J4), 6,66Nm (eixo J5), 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta 9048mm/s, tempo de ciclo típico 0,36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLMD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marca CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens e operações de processo complexas. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-4FLM-D1-S15.
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