Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV4FLMD1X51
Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulações da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RV4FLMD1X51. Projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, possui certificação CE e inclui o controlador autônomo CR750-D integrado.
Este modelo se destaca pelo seu braço longo, oferecendo um alcance de 649mm e capacidade de carga máxima de 4kg. Sua construção robusta e articulações com motores de servo CA garantem precisão e eficiência em diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com motor de servo CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Opções de montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulações |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo multi-articulações vertical, 6 eixos / graus de liberdade, acionamento por motor de servo CA, feedback absoluto em cada eixo. Ângulo de articulação J1: 480° (+/-240°), J2: 240° (+/-240°), J3: 164° (0°…+164°), J4: 400° (+/-200°), J5: 240° (+/-120°), J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima 9048mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLMD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-D1-X51 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-4FLM-D1-X51.
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