Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-junta com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) – Especificação de graxa de grau alimentício e resistente à névoa oleosa para NSF H1 – Marcação CE – Mitsubishi Electric (modelo MELFA série F RV-4FL, braço longo) – Carga máxima de 4kg – Raio de alcance de 649mm – IP67 – Equivalente a RV-4FLM-Q1-X52.
Este robô é ideal para tarefas de montagem complexas, com braço de comprimento otimizado e 6 juntas para um amplo espectro de movimento, suportando operações de montagem e processos complexos. Seu corpo compacto e braços esguios são capazes de cobrir uma grande área de trabalho e suportar alta capacidade de carga, sendo adequado para uma vasta gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para resistir a condições ambientais, este robô é ideal para uma ampla gama de aplicações sem a preocupação com o ambiente de instalação. A capacidade de carga máxima varia de 3kg a 20kg. O controlador tipo Q é compatível com a “iQ Platform” e dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q). O controlador tipo D é um controlador autônomo (controlador CR750/751-D).
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Graxa de grau alimentício (NSF H1) e resistente à névoa oleosa
- Marcação CE
- Estrutura de 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Amplo ângulo de alcance nas articulações
- Proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) Graxa de grau alimentício e resistente à névoa oleosa para NSF H1 Tipo verticalmente articulado multi-junta 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em todos os eixos Ângulo de alcance 480° (+/-240°) (articulação J1) Ângulo de alcance 240° (+/-240°) (articulação J2) Ângulo de alcance 164° (0°…+164°) (articulação J3) Ângulo de alcance 400° (+/-200°) (articulação J4) Ângulo de alcance 240° (+/-120°) (articulação J5) Ângulo de alcance 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima 9048mm/s Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLMQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FLM-Q1-X52 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô Mitsubishi Electric MELFA série F, modelo RV-4FL, é uma solução avançada para automação industrial, projetado para alta precisão e versatilidade. Sua especificação de graxa alimentícia e resistência à névoa oleosa o tornam adequado para aplicações em ambientes com requisitos de higiene elevados.
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