Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- 6 eixos / graus de liberdade
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Proteção IP40
- Marcação CE
- Montagem no piso, teto ou parede
- Adequado para montagens complexas e operações de processo
- Corpo compacto e braços esguios
- Robusto para diversas condições ambientais
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 164° (0°…+164°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta de 9048mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador independente (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este robô é um produto comercializado e é equivalente ao modelo RV-4FL-Q1-S15.
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