Braço Robótico Mitsubishi MELFA RV-4FL Long Arm com Controlador CR750-Q Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV-4FL (Long Arm), SKU RV4FLQ1SH1501, com controlador CR750-Q, 4kg de carga útil e alcance de 649mm. Ideal para montagens complexas e operações de processo.
Visão geral
Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos, compatível com o controlador integrado da série Q (CR750-Q). Este modelo possui fiação interna e atende à marcação CE. Pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RV-4FL (Long Arm).
O robô é capaz de manusear uma carga máxima de 4kg e possui um raio de alcance de 649mm, com grau de proteção IP40. É equivalente ao modelo RV-4FL-Q1-SH1501, oferecendo uma solução robusta para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Fiação interna
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo CA
- Sistema de acionamento com feedback absoluto em todos os eixos
- Ampla amplitude angular em todas as articulações
- Compatível com a Plataforma “iQ” (Controlador Tipo Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA Série F |
| Nome da sub-linha | MELFA Série F tipo RV-4FL (Long Arm) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo multi-eixos articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo CA, sistema de acionamento, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), 240° (+/-240°) (articulação J2), 164° (0°…+164°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9048mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Répétabilité de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLQ1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-Q1-SH1501 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é um modelo de fiação interna e atende à marcação CE.
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