Braço Robótico Mitsubishi Electric MELFA RV-4FL Q Series 4kg Braço robótico industrial MELFA F-series RV-4FL da Mitsubishi Electric, com capacidade de carga de 4kg e controlador Q integrado. SKU: RV4FLQ1SH1503. Ideal para montagens complexas e operações de processo.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical articulado multi-junção da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) e fiação interna, este modelo (RV-4FL) possui um alcance estendido.
Projetado para suportar montagens complexas e operações de processo, o robô oferece um corpo compacto com braços esbeltos que cobrem uma ampla área de trabalho e suportam uma considerável capacidade de carga.
Com a marcação CE, este robô é adequado para uma vasta gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, sendo ideal para diversas aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junção
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Série MELFA F tipo RV-4FL (braço longo)
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RV-4FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junção |
| Design | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo multi-junção articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback absoluto de encoder em todos os eixos, expansão angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), expansão angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), expansão angular de 164° (0°…+164°) (articulação J3), expansão angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), expansão angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 245mm + 300mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 336°/s, J3 250°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima de 9048mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FLQ1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FL-Q1-SH1503 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O controlador D Type é um controlador autônomo (controlador CR750/751-D).
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