Visão geral
O braço robótico MELFA F-series RV4FM1Q1X51 é um robô industrial vertical multiarticulado da Mitsubishi Electric, equipado com um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q). Este modelo se destaca por sua resistência a névoa de óleo e produtos químicos, além de possuir a marcação CE.
Com uma capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, o RV4FM1Q1X51 é ideal para uma ampla gama de aplicações. Sua construção robusta e grau de proteção IP67 garantem desempenho confiável mesmo em ambientes operacionais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em todos os eixos 480° (+/-240°) de amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-240°) de amplitude angular (articulação J2) 161° (0°…+161°) de amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4) 0,2kg.m² (eixo J5) 0,1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 6,66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6,66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s velocidade composta máx. 0,36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV4FM1Q1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-1Q1-X51 |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma maior amplitude de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços delgados capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric RV4FM1Q1X51, com número de peça RV4FM1Q1X51, é equivalente ao modelo RV-4FM-1Q1-X51.
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