Braço Robótico Industrial Mitsubishi Electric RV4FMD1S15 Braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RV4FMD1S15 com carga útil de 4kg e alcance de 515mm, resistente a névoa de óleo e com certificação CE.
Visão geral
O braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV4FMD1S15, é uma solução robusta e versátil para automação industrial. Projetado para resistir a condições adversas, como névoa de óleo, este robô possui certificação CE, garantindo conformidade com normas internacionais de segurança e qualidade.
Equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D), o RV4FMD1S15 oferece uma plataforma completa para aplicações de montagem complexa e operações de processo. Sua configuração de múltiplas juntas e o design de braço esguio permitem cobrir uma ampla área de trabalho, mesmo em layouts restritos, tornando-o ideal para uma vasta gama de aplicações.
Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, este robô é adequado para tarefas que exigem precisão e repetibilidade, como transporte de peças de máquinas e montagem de componentes eletrônicos. O grau de proteção IP67 assegura sua operação confiável em ambientes industriais desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Certificação CE
- Carga útil máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Ampla amplitude angular em cada articulação
- Compatível com a Plataforma iQ (Controlador Tipo Q)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente, múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular: 480° (J1), 240° (J2), 161° (J3), 400° (J4), 240° (J5), 720° (J6). |
| Capacidade | Carga útil máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4), 0.2kg.m² (eixo J5), 0.1kg.m² (eixo J6). Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm. Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima 9027mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FMD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-D1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-4FM-D1-S15.
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