Principais recursos
- Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Resistente à névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura compacta com braços esguios para grande área de trabalho
- Seis eixos para ampla gama de movimentos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA Série F |
| Nome do sub-range | MELFA Série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), resistente à névoa de óleo e produtos químicos, tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), alcance angular de 240° (+/-240°) (articulação J2), alcance angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3), alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s, velocidade máxima composta 9027mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FMQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FM-Q1-X51 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é um braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais, série F MELFA, compatível com o controlador CR750-Q. Sua robustez e versatilidade o tornam ideal para uma vasta gama de aplicações industriais. Entre em contato para mais informações.
