**Visão geral** O Robô Industrial Mitsubishi MELFA RV-4F é um braço robótico articulado vertical com múltiplas juntas, projetado para automação industrial de precisão. Integrando um controlador compatível com a série Q (CR750-Q), este modelo possui fiação interna e possui certificação CE. Ele foi desenvolvido pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELFA F, e é equivalente ao modelo RV-4F-Q1-SH1502. Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, o robô RV-4F é ideal para tarefas complexas de montagem e processos. Seu design compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma ampla área de trabalho, suportando alta capacidade de carga. A proteção IP40 garante resistência a ambientes operacionais diversos, tornando-o adequado para uma vasta gama de aplicações sem preocupações com as condições de instalação. O robô é equipado com um sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos e oferece uma amplitude angular significativa em seus 6 eixos. Possui também conexões pneumáticas primárias e secundárias, além de um cabo de máquina de 5 metros. Sua repetibilidade de pose de +/-0.02mm garante alta precisão em suas operações. ### Principais recursos
- Braço robótico articulado vertical com múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Fiação interna
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima: 4kg
- Raio de alcance: 515mm
- Grau de proteção: IP40
- Sistema de acionamento: Servomotor CA
- Feedback: Encoder absoluto em todos os eixos
- 6 eixos / graus de liberdade
- Montagem: Piso, teto ou parede
### Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864,5mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical com múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) modelo de fiação interna tipo articulado vertical com múltiplas juntas tipo 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em cada eixo amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) amplitude angular de 240° (+/-240°) (articulação J2) amplitude angular de 161° (0°…+161°) (articulação J3) amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0,2kg.m² (eixo J4) 0,2kg.m² (eixo J5) 0,1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 6,66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6,66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3,96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s velocidade máxima composta de 9027mm/s tempo de ciclo típico de 0,36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FQ1SH1502 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-Q1-SH1502 |
| Em conformidade com as normas | Certificação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem a necessidade de se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
### Documentos * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNDgvNGE0MTk2MTktYTIyNC00MzQwLTllZDAtNGI5MzFmZWJlN2Q4L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyME1FTEZBJTIwRiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBDYXRhbG9nLnBkZiJdXQ?sha=8730d67b2531025f) * [Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMTIvMTgvMjAvMDcvNTYvMTc3MTEwMGMtZjQzYS00NjQzLThiMmYtMWZkZDA2NjE3MDhjL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBJbmR1c3RyaWFsJTIwcm9ib3RzJTIwLSUyMFByb2R1Y3QlMjBzZWxlY3Rpb24lMjBndWlkZS5wZGYiXV0?sha=23e9622bb8d8c923) O Robô Industrial Mitsubishi MELFA RV-4F é equivalente ao modelo RV-4F-Q1-SH1502. Explore soluções de automação avançada para sua indústria. Entre em contato conosco.
