Visão geral
O braço robótico industrial articulado vertical Mitsubishi Electric MELFA F-series, SKU RV4FQ1SH1503, é uma solução robusta para automação industrial. Com seis eixos de movimento e um alcance de 515mm, ele oferece flexibilidade para executar tarefas complexas de montagem e processo. Sua capacidade de carga máxima é de 4kg.
Este modelo conta com o controlador CR750-Q integrado, com fiação interna, e possui classificação de proteção IP40. Projetado para suportar condições ambientais diversas, o robô é adequado para uma ampla gama de layouts e aplicações, desde o manuseio de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
Principais recursos
- Robô articulado vertical de múltiplos eixos
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Modelo com fiação interna
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-4F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical de múltiplos eixos |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor CA, sistema de acionamento, feedback absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 480° (+/-240°), J2: 240° (+/-240°), J3: 161° (0°…+161°), J4: 400° (+/-200°), J5: 240° (+/-120°), J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 4kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Conexão tipo | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima 9027mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de vaivém em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FQ1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-Q1-SH1503 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
O robô é projetado para montagem complexa e operações de processo. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma grande área de trabalho e suportar alta capacidade de carga. A série MELFA F é adequada para diversos layouts e ambientes de instalação. O controlador tipo D (CR750/751-D) é um controlador autônomo.
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