Visão geral
Braço robótico industrial vertical multifuncional da Mitsubishi Electric, série MELFA FR, modelo RV4FRD. Projetado para aplicações de automação industrial, este robô possui um controlador autônomo integrado CR800-D, oferecendo uma solução completa e versátil.
Com capacidade de carga máxima de 4kg e um raio de alcance de 515mm, o RV4FRD é ideal para tarefas que exigem precisão e repetibilidade em processos de montagem complexos e outras operações industriais. Sua estrutura com 6 eixos de liberdade permite movimentos articulados e flexíveis.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Carga útil máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- 6 eixos de liberdade
- Grau de proteção IP40
- Possibilidade de montagem no piso, teto ou parede
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Opção de expansão de função “MELFA Smart Plus” para performance aprimorada
- Colaboração com os sistemas MELSEC Q series/MELSEC iQ-R server para trabalhos avançados
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-4FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo articulado verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 480° (+/-240°) para articulação J1, 240° (+/-120°) para articulação J2, 161° (0°…+161°) para articulação J3, 400° (+/-200°) para articulação J4, 240° (+/-120°) para articulação J5, 720° (0°…+360°) para articulação J6 |
| Capacidade | Carga máxima de 4kg |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4), 0.2kg.m2 (eixo J5), 0.1kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável: 6.66Nm (eixo J4), 6.66Nm (eixo J5), 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para E/S da garra do robô), 8 conexões de 4mm / 4 conexões de 4mm (para E/S da garra), cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s, J2 450°/s, J3 300°/s, J4 540°/s, J5 623°/s, J6 720°/s; Velocidade composta máxima de 9027mm/s; Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FR-D |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico RV4FRD é equivalente ao modelo RV-4FR-D.
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