Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramenta “SH01” (controle de mão + sinal de entrada de mão)
- Modelo com fiação interna
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servo motor AC
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RV-4FR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D); Configuração de dispositivo de ferramenta “SH01” (controle de mão + sinal de entrada de mão); Modelo com fiação interna; Tipo verticalmente articulado multi-junta; 6 eixos / graus de liberdade; Acionamento por servo motor AC; Feedback absoluto de encoder em todos os eixos; Amplitude angular J1 480° (+/-240°); Amplitude angular J2 240° (+/-120°); Amplitude angular J3 161° (0°…+161°); Amplitude angular J4 400° (+/-200°); Amplitude angular J5 240° (+/-120°); Amplitude angular J6 720° (0°…+360°) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4); 0.2kg.m2 (eixo J5); 0.1kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4); Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5); Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da mão do robô); 8 x conexões pneumáticas de 4mm / 4 x 4mm (para I/O da mão); Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 235mm + 275mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s; J2 450°/s; J3 300°/s; J4 540°/s; J5 623°/s; J6 720°/s; Velocidade composta máxima 9027mm/s; Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRDSH01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FR-D-SH01 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. A opção de expansão de função chamada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. O “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais o leque de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com a série MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipos de controlador: Tipo R – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R); Tipo Q – Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q); Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-4FR-D-SH01.
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