Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de dispositivo de ferramenta “SH01”
- Fiação interna
- Capacidade de carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Classificação de proteção IP40
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RV-4FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramenta “SH01” (controle manual + sinal de entrada manual) Modelo de fiação interna Tipo articulado verticalmente multi-junta 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Retroalimentação absoluta em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J2) Amplitude angular 164° (0°…+164°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (0°…+360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg max. carga |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4) 0.2kg.m² (eixo J5) 0.1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I.O. da garra do robô) 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas (para I.O. da garra) Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9028mm/s velocidade composta máx. Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 649mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRLDSH01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FRL-D-SH01 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. A opção de expansão de função denominada “MELFA Smart Plus” está disponível com a série MELFA FR. “MELFA Smart Plus” amplia ainda mais a gama de possibilidades da série MELFA FR, oferecendo desempenho além das suas expectativas. A colaboração com as séries MELSEC Q / servidor MELSEC iQ-R realiza trabalhos mais avançados. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipos de controlador Tipo R — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC iQ-R. (Controlador CR800-R) Tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR800-Q) Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR800-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-4FRL-D-SH01.
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