Principais recursos
- Braço robótico articulado vertical multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Configuração de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força)
- Modelo com fiação interna
- Carga máxima de 4kg
- Raio de alcance de 649mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Repetibilidade de pose de +/-0.02mm
- Opção de montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série FR |
| Nome do sub-range | MELFA série FR tipo RV-4FRL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -140mm…+998.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Configuração de dispositivo de ferramental “SH02” (controle manual + sinal de entrada manual + sensor de visão + sensor de força) modelo com fiação interna tipo articulado verticalmente multi-junta 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento com servomotor CA feedback absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) de amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J2) 164° (0°…+164°) de amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) de amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) de amplitude angular (articulação J5) 720° (0°…+360°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m2 (eixo J4) 0.2kg.m2 (eixo J5) 0.1kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm (para I/O da garra do robô) 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm (para I/O da garra) cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 310mm + 335mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 420°/s J2 336°/s J3 250°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9028mm/s velocidade composta máxima 0.36s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de vaivém em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | 649mm raio de alcance (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4FRLDSH02 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4FRL-D-SH02 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – MELFA série FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O modelo RV4FRLDSH02 é compatível com a plataforma “iQ Platform” e é dedicado à série MELSEC iQ-R. O controlador tipo D (CR800-D) é um controlador autônomo.
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