Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR760-D) da Mitsubishi Electric, linha MELFA F-series, modelo RV-50F. Projetado para aplicações industriais complexas, este robô oferece uma capacidade de carga máxima de 50kg e um amplo raio de alcance de 2050mm.
Possui um alto grau de proteção IP67, garantindo resistência contra poeira e imersão em água, tornando-o adequado para ambientes industriais desafiadores. O sistema de múltiplos eixos e a precisão de repetição de pose o qualificam para tarefas de montagem, manuseio de peças em larga escala e paletização.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR760-D)
- Capacidade de carga máxima de 50kg
- Raio de alcance de 2050mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-50F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR760-D), tipo multi-articulado vertical, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, 330° (+/-165°) de amplitude angular (articulação J1), 215° (-80°…+135°) de amplitude angular (articulação J2), 261° (-90°…+171°) de amplitude angular (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4), 250° (+/-125°) de amplitude angular (articulação J5), 900° (+/-450°) de amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 50kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 30kg.m2 (eixo J4), 30kg.m2 (eixo J5), 12kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 210Nm (eixo J4), 210Nm (eixo J5), 130Nm (eixo J6) |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 10mm |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 180°/s, J2 180°/s, J3 180°/s, J4 255°/s, J5 255°/s, J6 370°/s; velocidade máxima composta de 13000mm/s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 2050mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV50FDS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-50F-D-S11 |
| Conforme com padrão(ões) | IP40 para segmentos do braço J1 a J4; IP67 para segmentos do braço J5 e J6 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é ideal para montagens complexas e operações com ampla área de trabalho, alcançando até 2050mm. Ele suporta sistemas de transporte e paletização de cargas de grande porte. Os eixos possuem resistência equivalente a IP67, permitindo seu uso em aplicações como carga e descarregamento de máquinas operatrizes e rebarbação. O modelo RV50FDS11 utiliza o controlador autônomo CR760-D. Verifique a documentação para detalhes sobre compatibilidade e instalação.
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