Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele possui um controlador compatível com a série Q integrado (CR760-Q), é resistente a névoa de óleo e é classificado como equivalente ao modelo RV-50FM-Q-S11.
Com uma capacidade de carga máxima de 50kg e um raio de alcance de 2050mm, este robô é ideal para tarefas de movimentação e paletização em larga escala. Sua construção robusta com proteção IP67 garante confiabilidade em ambientes industriais desafiadores, incluindo aplicações de carga/descarga e rebarbação de máquinas-ferramenta.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR760-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo
- Capacidade de carga máxima de 50kg
- Raio de alcance de 2050mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos/graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de codificador absoluto em todos os eixos
- Suporte à Plataforma iQ e tecnologias de inteligência para redução do tempo de inicialização, operação e manutenção
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-50F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR760-Q) resistente a névoa de óleo, tipo articulado verticalmente de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em todos os eixos, amplitude angular J1 330° (+/-165°), amplitude angular J2 215° (-80°…+135°), amplitude angular J3 261° (-90°…+171°), amplitude angular J4 720° (+/-360°), amplitude angular J5 250° (+/-125°), amplitude angular J6 900° (+/-450°) |
| Capacidade | 50kg carga máxima |
| Momento de inércia | 30kg.m2 (eixo J4), 30kg.m2 (eixo J5), 12kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 210Nm (eixo J4), 210Nm (eixo J5), 130Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 10mm |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 180°/s, J2 180°/s, J3 180°/s, J4 255°/s, J5 255°/s, J6 370°/s, 13000mm/s velocidade composta máxima |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 2050mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV50FMQS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-50FM-Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é uma substituição ou equivalente ao RV-50FM-Q-S11.
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