Visão geral
Este robô industrial articulado vertical da série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV50FQS11, é projetado para aplicações de automação que exigem alta precisão e capacidade de carga. Com um alcance de 2050mm, ele é adequado para tarefas como paletização de cargas pesadas e montagem complexa.
Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR760-Q), este robô oferece funcionalidades avançadas e integração com a plataforma iQ da Mitsubishi Electric, visando a redução do tempo de inicialização, operação e manutenção, além de diminuir o custo total de propriedade (TCO).
Principais recursos
- Robô industrial articulado vertical com múltiplos jatos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR760-Q)
- Carga útil máxima de 50kg
- Raio de alcance de 2050mm
- Grau de proteção IP67 para os segmentos dos braços J5 e J6
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-50F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical com múltiplos jatos |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR760-Q), tipo articulado verticalmente, múltiplos jatos, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 330° (+/-165°), J2: 215° (-80°…+135°), J3: 261° (-90°…+171°), J4: 720° (+/-360°), J5: 250° (+/-125°), J6: 900° (+/-450°) |
| Capacidade | 50kg carga útil máx. |
| Momento de inércia | 30kg.m2 (eixo J4), 30kg.m2 (eixo J5), 12kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 210Nm (eixo J4), 210Nm (eixo J5), 130Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 10mm |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1: 180°/s, J2: 180°/s, J3: 180°/s, J4: 255°/s, J5: 255°/s, J6: 370°/s. Velocidade composta máx.: 13000mm/s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 2050mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV50FQS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-50F-Q-S11 |
| Em conformidade com padrão(ões) | IP40 para segmentos dos braços J1 a J4; IP67 para segmentos dos braços J5 e J6 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é ideal para tarefas complexas de montagem, manuseio de peças e paletização. Sua robustez e flexibilidade, combinadas com a tecnologia iQ Platform, garantem alta eficiência e produtividade em diversas aplicações industriais.
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