Visão geral
Braço robótico industrial colaborativo vertical de múltiplas juntas com controlador integrado e unidade de extensão de segurança (CR800-05VD). Este robô possui certificação CE e pertence à série MELFA ASSISTA da Mitsubishi Electric.
Com capacidade nominal de carga de 5kg e um raio de alcance de 910mm, o modelo RV-5AS-D é projetado para operações colaborativas seguras e eficientes. Seu grau de proteção é IP54, garantindo resistência contra poeira e respingos.
Este robô representa um avanço em tecnologia de segurança, permitindo a coexistência segura entre humanos e robôs. Sua operação intuitiva e flexibilidade o tornam uma solução versátil para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Braço robótico colaborativo vertical de múltiplas juntas
- Controlador integrado e unidade de extensão de segurança
- Certificação CE, UKCA, RoHS, WEEE
- Programação visual intuitiva (RT-Visual-Box)
- Interface de controle simplificada com botões de operação no braço
- Conexão fácil para diversos componentes e periféricos
- Compatível com AGV/AMR e robôs móveis
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Colaborativos > Série MELFA ASSISTA |
| Nome da sub-gama | Série MELFA ASSISTA |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -371mm…+1289mm |
| Funções | Braço robótico industrial colaborativo vertical de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador integrado e unidade de extensão de segurança (CR800-05VD), tipo verticalmente articulado de múltiplas juntas, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Tensão de alimentação (CA) | 200VCA-230VCA |
| Pressão | 0.54MPa de suprimento |
| Capacidade | Carga nominal de 5kg |
| Modo de montagem | Montagem no piso ou no teto |
| Velocidade | J1 Cintura 124°/s (a 200VCA-230VCA) / 59.6°/s (a 100-120VCA) J2 Ombro 124°/s / 34°/s (em monofásico 100-120VCA) J3 Cotovelo 124°/s / 34°/s (em monofásico 100-120VCA) J4 Torção do pulso 297°/s / 142°/s (em monofásico 100-120VCA) J5 Inclinação do pulso 356°/s / 215°/s (em monofásico 100-120VCA) J6 Rotação do pulso 360°/s Velocidade resultante máxima de 1000mm/s (modo de operação de alta velocidade) Velocidade resultante máxima de 250mm/s (modo de operação padrão colaborativo) Velocidade resultante máxima de 50mm/s (modo de operação colaborativo de baixa velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.03mm |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 910mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-05VD e cabo de conexão da unidade de extensão de segurança |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV-5AS-D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV5ASD |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, UKCA, Conformidade RoHS, WEEE, B2B |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs colaborativos MELFA ASSISTA – Catálogo.pdf
Este robô é um equivalente ao modelo RV5ASD. Sua avançada tecnologia de segurança permite que humanos compartilhem o espaço de trabalho com ele. Projetado para ser operado facilmente, mesmo sem conhecimento especializado em robótica.
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