Robô Colaborativo Mitsubishi Electric RV-5AS-D-S01
Braço robótico industrial colaborativo vertical multi-juntas com controlador integrado e unidade de expansão de segurança (CR800-05VD). Especificação de graxa de grau alimentício para NSF H1 e com marcação CE. Este robô da série MELFA ASSISTA da Mitsubishi Electric possui capacidade de carga de 5kg e raio de alcance de 910mm, com grau de proteção IP54.
Projetado com foco em segurança avançada, permite que humanos compartilhem o espaço de trabalho com o robô. Possui operação simplificada, sendo fácil de usar mesmo sem conhecimento técnico especializado em robótica, e oferece controle intuitivo com botões de operação direta no braço robótico e interface de programação visual (RT-Visual-Box) com “treinamento por demonstração”, dispensando o uso de pendente de programação em muitas situações.
A conectividade facilitada permite a integração de uma vasta gama de componentes e periféricos, como garras, dedos e sistemas de visão, desenvolvidos por parceiros MELFA. O robô pode ser configurado para operar em veículos autoguiados (AGV) ou robôs móveis autônomos (AMR), oferecendo grande flexibilidade de aplicação.
Principais recursos
- Braço robótico colaborativo vertical multi-juntas
- Controlador integrado e unidade de expansão de segurança
- Graxa de grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade de carga de 5kg
- Raio de alcance de 910mm
- Grau de proteção IP54
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Montagem no piso ou teto
- Operação simplificada e programação visual
- Compatível com AGV/AMR
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Colaborativos > Série MELFA ASSISTA |
| Nome da sub-gama | Série MELFA ASSISTA |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -371mm…+1289mm |
| Funções | Braço robótico industrial colaborativo vertical multi-juntas |
| Design | Controlador integrado e unidade de expansão de segurança (CR800-05VD), especificação de graxa de grau alimentício para NSF H1, tipo vertical articulado multi-juntas, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor AC com sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-230Vca |
| Pressão | 0.54MPa fornecimento |
| Capacidade | Carga nominal de 5kg |
| Modo de montagem | Montagem no piso ou teto |
| Velocidade | J1 Cintura 124°/s (a 200Vca-230Vca) / 59.6°/s (a 100-120Vca) J2 Ombro 124°/s / 34°/s (em monofásico 100-120Vca) J3 Cotovelo 124°/s / 34°/s (em monofásico 100-120Vca) J4 Torção do pulso 297°/s / 142°/s (em monofásico 100-120Vca) J5 Inclinação do pulso 356°/s / 215°/s (em monofásico 100-120Vca) J6 Rotação do pulso 360°/s, 1000mm/s de velocidade resultante máxima (modo de operação de alta velocidade), 250mm/s de velocidade resultante máxima (modo de operação padrão colaborativo), 50mm/s de velocidade resultante máxima (modo de operação colaborativo de baixa velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.03mm |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 910mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-05VD e cabo de conexão da unidade de segurança |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV-5AS-D-S01 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV5ASDS01 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, UKCA, RoHS, WEEE, B2B |
| Benefícios | A tecnologia avançada em segurança permite que humanos compartilhem um espaço de trabalho com nossos robôs. Em busca de operabilidade, pode ser usado facilmente mesmo sem conhecimento especializado em robôs. Mais simples e fácil — Robô Colaborativo Mitsubishi Electric – MELFA ASSISTA pode compartilhar espaço de trabalho com humanos. Mais simples, fácil e flexível. Este robô mudará sua percepção do que é um “robô”. Controle Fácil — Movimente facilmente com os botões de operação. Os botões de operação no braço robótico oferecem controle fácil para ASSISTA e o pendente de programação para programação e ensino não são mais necessários. O LED no braço robótico exibe o status do robô. Controle Fácil — Não é necessário expertise. Você pode criar programas visualmente usando operações intuitivas com RT-Visual-Box. “Programação Visual” – Este software permite que os operadores programem este robô simplesmente com uma interface de programação “treinamento por demonstração”. Isso permite que eles movam a posição do braço robótico e definam pontos de referência facilmente. Conexão Fácil — Uma ampla variedade de componentes e aplicações. ASSISTA oferece uma ampla variedade de componentes – Garras + Dedos + Visão e outros periféricos – desenvolvidos por um grupo de organizações conhecidas como Parceiros de Robôs MELFA. Essas ferramentas podem ser facilmente configuradas para sua aplicação. ASSISTA também pode ser configurado para se mover livremente como parte de um AGV/AMR ou como um robô móvel. (AGV — Veículo Guiado Automatizado / AMR — Robô Móvel Autônomo) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
- Mitsubishi Electric – MELFA ASSISTA collaborative robots – Catalog.pdf
Este produto é fabricado pela Mitsubishi Electric.
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