Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q (CR760-Q) integrado
- Resistente a névoa de óleo
- Carga máxima de 70kg
- Raio de alcance de 2050mm
- Grau de proteção IP67
- Eixos com servomotor AC e sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Ampla amplitude angular de articulação nos 6 eixos
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-70F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR760-Q), resistente a névoa de óleo, tipo verticalmente articulado, multi-articulado, 6 eixos / graus de liberdade, servomotor AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, amplitude angular J1: 330° (+/-165°), J2: 215° (-80°…+135°), J3: 261° (-90°…+171°), J4: 720° (+/-360°), J5: 250° (+/-125°), J6: 900° (+/-450°) |
| Capacidade | 70kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 30kg.m² (eixo J4), 30kg.m² (eixo J5), 12kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 300Nm (eixo J4), 300Nm (eixo J5), 150Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 10mm |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 175°/s, J2 145°/s, J3 165°/s, J4 235°/s, J5 235°/s, J6 350°/s, velocidade composta máx. 11500mm/s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 2050mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV70FMQS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-70FM-Q-S11 |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este robô é adequado para montagem complexa, com amplo alcance operacional e capacidade de carga de até 70kg. Possui alta funcionalidade, compatibilidade com a Plataforma iQ e tecnologia de inteligência para redução do tempo de inicialização, operação e manutenção, diminuindo o Custo Total de Propriedade (TCO) do cliente. Todos os eixos possuem resistência a névoa de óleo equivalente a IP67, sendo aplicável em tarefas como carga/descarga de máquinas-ferramenta e rebarbação.
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